一種定位安裝裝置及定位方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111266588.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114217602A | 公開(公告)日 | 2022-03-22 |
申請公布號 | CN114217602A | 申請公布日 | 2022-03-22 |
分類號 | G05D1/02(2020.01)I;G06K19/06(2006.01)I;G06K7/14(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 戴勇波 | 申請(專利權(quán))人 | 北京星航機電裝備有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 巴曉艷 |
地址 | 100074北京市豐臺區(qū)云崗東王佐北路9號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明屬于AGV領域,具體涉及一種定位安裝裝置及其方法。該定位安裝裝置包括:微調(diào)底板,傳感器定位板和傳感器連接板;所述微調(diào)底板設置在所述AGV車體上,所述傳感器定位板設置在所述微調(diào)底板上,所述傳感器連接板設置在所述傳感器定位板一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是:由于采用上述方案,本發(fā)明定位安裝裝置和方法能夠通過分別調(diào)整視覺傳感器的X,Y坐標和姿態(tài)角β,從而保證視覺傳感器精確地調(diào)整到AGV的幾何中心,提高導航精度。 |
