一種定位安裝裝置及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111266588.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114217602A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114217602A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G05D1/02（2020.01）I;G06K19/06（2006.01）I;G06K7/14（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 戴勇波 申請（專利權(quán)）人 北京星航機電裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 巴曉艷
地址 100074北京市豐臺區(qū)云崗東王佐北路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于AGV領域，具體涉及一種定位安裝裝置及其方法。該定位安裝裝置包括：微調(diào)底板，傳感器定位板和傳感器連接板；所述微調(diào)底板設置在所述AGV車體上，所述傳感器定位板設置在所述微調(diào)底板上，所述傳感器連接板設置在所述傳感器定位板一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是：由于采用上述方案，本發(fā)明定位安裝裝置和方法能夠通過分別調(diào)整視覺傳感器的X，Y坐標和姿態(tài)角β，從而保證視覺傳感器精確地調(diào)整到AGV的幾何中心，提高導航精度。