一種定位安裝裝置及定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111266588.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114217602A | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114217602A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I;G06K19/06（2006.01）I;G06K7/14（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 戴勇波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京星航機(jī)電裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 巴曉艷 |
| 地址 | 100074北京市豐臺(tái)區(qū)云崗東王佐北路9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于AGV領(lǐng)域，具體涉及一種定位安裝裝置及其方法。該定位安裝裝置包括：微調(diào)底板，傳感器定位板和傳感器連接板；所述微調(diào)底板設(shè)置在所述AGV車體上，所述傳感器定位板設(shè)置在所述微調(diào)底板上，所述傳感器連接板設(shè)置在所述傳感器定位板一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是：由于采用上述方案，本發(fā)明定位安裝裝置和方法能夠通過(guò)分別調(diào)整視覺(jué)傳感器的X，Y坐標(biāo)和姿態(tài)角β，從而保證視覺(jué)傳感器精確地調(diào)整到AGV的幾何中心，提高導(dǎo)航精度。 |
