一種AGV自然導(dǎo)航與末端定位的控制系統(tǒng)及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111249031.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114216462A | 公開(公告)日 | 2022-03-22 |
申請公布號 | CN114216462A | 申請公布日 | 2022-03-22 |
分類號 | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 盧揚(yáng)揚(yáng);李曉亮;張丹丹;段美珠;李志培;馬云杰;劉少欣 | 申請(專利權(quán))人 | 北京星航機(jī)電裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 巴曉艷 |
地址 | 100074北京市豐臺(tái)區(qū)云崗東王佐北路9號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種AGV自然導(dǎo)航與末端定位的控制系統(tǒng)及方法,AGV通過采用差速輪的底盤,以Slam激光導(dǎo)航+二維碼末端定位的方式,此種導(dǎo)航與定位方法不僅可以大幅降低成本,還可以實(shí)現(xiàn)精度為5mm以內(nèi)的定位,可實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、高精度存取貨,自動(dòng)充電功能等,在工業(yè)現(xiàn)場領(lǐng)域可以廣泛應(yīng)用,也能降低控制難度,提高物流系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。 |
