一種AGV自然導(dǎo)航與末端定位的控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111249031.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114216462A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114216462A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 盧揚(yáng)揚(yáng);李曉亮;張丹丹;段美珠;李志培;馬云杰;劉少欣 申請（專利權(quán)）人 北京星航機(jī)電裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 巴曉艷
地址 100074北京市豐臺(tái)區(qū)云崗東王佐北路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種AGV自然導(dǎo)航與末端定位的控制系統(tǒng)及方法，AGV通過采用差速輪的底盤，以Slam激光導(dǎo)航+二維碼末端定位的方式，此種導(dǎo)航與定位方法不僅可以大幅降低成本，還可以實(shí)現(xiàn)精度為5mm以內(nèi)的定位，可實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、高精度存取貨，自動(dòng)充電功能等，在工業(yè)現(xiàn)場領(lǐng)域可以廣泛應(yīng)用，也能降低控制難度，提高物流系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。