一種基于ARMarker的圖像特征采集方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910043348.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109886278A 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號 CN109886278A 申請公布日 2019-06-14
分類號 G06K9/46（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳凡; 郭驍 申請（專利權(quán)）人 柳州康云互聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柳州康云互聯(lián)科技有限公司
地址 545000 廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)初陽路19號A區(qū)廠房3棟204號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于ARMarker的圖像特征采集方法，包括如下步驟：在場景中放置特定物理大小的ARMarker，記錄所有要采集特征的區(qū)域(S1、S2…Sn)的物理大小Ds和相對于ARMarker的距離R；使用圖像采集裝置進行圖像采集，保證采集好的圖像包含ARMarker、所有要采集特征區(qū)域(S1、S2…Sn)；識別采集圖像中的ARMarker，得到ARMarker圖像中四個角點A1、A2、A3、A4的坐標(biāo)(Xi，Yi)；使用上所述四個角點A1、A2、A3、A4的坐標(biāo)(Xi，Yi)，ARMarker的物理大小、所有要采集特征的區(qū)域的物理大小Ds、相對于ARMarker的物理距離R，計算出所有要采集區(qū)域S1、S2…Sn的圖像坐標(biāo)(Xsi，Ysi)和大小。本發(fā)明可以對要采集的區(qū)域數(shù)據(jù)進行準(zhǔn)確的定位，不論拍攝的角度、光線、背景色如何變化，都能準(zhǔn)確地獲取采集區(qū)域的特征碼。