機器人倒掛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)外部軸裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920232971.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210024225U 公開（公告）日 2020-02-07
申請公布號 CN210024225U 申請公布日 2020-02-07
分類號 B23K37/02;B25J9/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王健;汪德朋 申請（專利權(quán)）人 山東時代新紀(jì)元機器人有限公司
代理機構(gòu) 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 紀(jì)艷艷
地址 250000 山東省濟南市高新區(qū)新濼大街1768號齊魯軟件大廈B座A216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機器人倒掛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)外部軸裝置，能夠與工業(yè)機器人配合，從而拓展機器人工作區(qū)域，提高機器人利用率。一種機器人倒掛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)外部軸裝置，包括立柱、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、橫梁和焊接工業(yè)機器人本體；立柱，用于支撐整個裝置；旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)位于立柱上方，包括驅(qū)動電機和與驅(qū)動電機輸出端連接的減速機；橫梁一端設(shè)置在立柱上方并與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)輸出端連接，另一端連接焊接工業(yè)機器人本體。