全自動(dòng)板材檢測(cè)用機(jī)器人取料氣動(dòng)抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921160269.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210452795U 公開（公告）日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN210452795U 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類號(hào) B25J15/08;B25J15/02;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬延海;王健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東時(shí)代新紀(jì)元機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 紀(jì)艷艷
地址 250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街1768號(hào)齊魯軟件大廈B座A216室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)板材檢測(cè)用機(jī)器人取料氣動(dòng)抓手，能夠方便快捷的抓取試樣盒與板材測(cè)樣。一種全自動(dòng)板材檢測(cè)用機(jī)器人取料氣動(dòng)抓手，包括連接板、氣動(dòng)夾爪、兩個(gè)真空吸盤和一對(duì)夾爪手指，氣動(dòng)夾爪安裝在連接板上；夾爪手指安裝在氣動(dòng)夾爪的前端，氣動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)夾爪手指相向運(yùn)動(dòng)或相對(duì)遠(yuǎn)離；氣動(dòng)吸盤前后間隔設(shè)置且均可拆卸安裝在連接板上；夾爪手指和連接板上均設(shè)置光電傳感器。