一種配料輸送裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110814179.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113371423A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113371423A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B65G43/08（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G13/07（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B01F15/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李博宇;任錕;周家銀;賀翼洋;陳文華;陳換過;李永國;程杰 申請（專利權）人 杭州瑪可羅科技有限公司
代理機構 杭州鈐韜知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 唐靈;趙杰香
地址 310018浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號街928號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種配料輸送裝置，包括：第一料桶、第二料桶、上料機構、輸送機構下料機構，第一料桶用于接收第一重量范圍配方原料，第一料桶用于接收第二重量范圍配方原料；上料機構包括第一輸送單元和視覺識別單元，輸送機構包括夾持單元、第一稱重單元、第二稱重單元、第二輸送單元，下料機構，用于接收配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，所述下料機構包括第三輸送單元，第三輸送單元用于輸送配料完成后的第一料桶和所述第二料桶，控制單元，控制單元用于控制第一輸送單元、第二輸送單元以及第三輸送單元進行運動，以及控制所述視覺識別單元對所述第一料桶、第二料桶信息識別。本發(fā)明還提供了一種配料輸送裝置的控制方法。