一種用于點(diǎn)膠的全自動(dòng)升降平臺(tái)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911183245.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110805800A 公開（公告）日 2020-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110805800A 申請(qǐng)公布日 2020-02-18
分類號(hào) F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;B66F7/14;B66F7/28;B05C13/00;B05C11/00;G01B11/06 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 任錕;吳鑫杰;程嘉波;方利翔;周家銀;陳文華;任杰鏑;李永國;潘駿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州瑪可羅科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 張羽振
地址 310018 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道2號(hào)大街928號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于點(diǎn)膠的全自動(dòng)升降平臺(tái)及其控制方法，包括步驟：1)首先調(diào)節(jié)升降臺(tái)板高度至能捕捉到最清晰的像的位置；2)通過數(shù)顯激光測(cè)距傳感器自動(dòng)測(cè)出工件的厚度；3)電腦根據(jù)數(shù)顯激光測(cè)距傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)判斷升降臺(tái)板所需升降的高度；4)通過控制伺服電機(jī)帶動(dòng)渦輪減速機(jī)，再帶動(dòng)升降螺桿實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)板的自動(dòng)升降。本發(fā)明的有益效果是：設(shè)置了數(shù)顯激光測(cè)距傳感器，可以直接測(cè)得工件厚度，還設(shè)置了伺服電機(jī)、渦輪減速機(jī)、升降螺桿，通過伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)板的自動(dòng)升降，從而保證了工件與相機(jī)鏡頭之間的焦距距離保持不變以及點(diǎn)膠時(shí)點(diǎn)膠頭與工件表面的距離一定，不僅提高了升降工作平臺(tái)的精確性和可操作性，而且使得生產(chǎn)更加高效。