一種智能無人船導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810066526.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110068324A 公開（公告）日 2019-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN110068324A 申請(qǐng)公布日 2019-07-30
分類號(hào) G01C21/16（2006.01）I; G01S19/45（2010.01）I; G01S19/47（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉仁偉; 王海博; 錢良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海交頤信息技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地A0201街坊1284號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能無人船導(dǎo)航系統(tǒng)，包括主控制器、供電模塊、導(dǎo)航開關(guān)模塊、認(rèn)證啟動(dòng)模塊、車載藍(lán)牙模塊、MEMS慣導(dǎo)模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、里程計(jì)信息處理模塊、電子地圖模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊和輸入輸出模塊，衛(wèi)星導(dǎo)航模塊連接至天線，里程計(jì)信息處理模塊連接至車載里程計(jì)，電子地圖模塊連接至存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊連接至顯示模塊，且存儲(chǔ)模塊還通過輸入輸出模塊連接至顯示模塊；所述主控制器通過車載藍(lán)牙模塊與智能手機(jī)連接，并通過智能手機(jī)與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本發(fā)明的智能無人船導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，利用本發(fā)明的智能導(dǎo)航方法能有效降低錯(cuò)誤率，增加導(dǎo)航的精準(zhǔn)性。