一種激光輔助焊縫智能尋跡系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611198523.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106735749B 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN106735749B 申請公布日 2019-10-11
分類號 B23K9/127 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 董浩;張立國;肖磊;趙會賓;賈朋飛;郭文龍 申請（專利權(quán)）人 河北省自動化研究所有限公司
代理機構(gòu) 北京挺立專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉陽
地址 050081 河北省石家莊市友誼南大街46號4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光輔助焊縫智能尋跡系統(tǒng)，用于對焊縫進行焊接，包括：雙目立體定位模塊，該雙目立體定位模塊被定位為能夠拍攝到焊縫；焊接機器人模塊，該焊接機器人模塊包括DSP控制系統(tǒng)、焊槍調(diào)節(jié)裝置和焊槍，且該焊接機器人模塊與該雙目立體定位模塊之間信號通信，該焊接機器人模塊響應(yīng)于該雙目立體定位模塊采集的參數(shù)動作；以及激光輔助反饋模塊，該激光輔助反饋模塊包括激光傳感器和單目攝像機，其中該激光輔助反饋模塊與該雙目立體定位模塊和該焊接機器人模塊分別信號連接，該激光輔助反饋模塊將檢測到的參數(shù)反饋至該雙目立體定位模塊和該焊接機器人模塊，其中所述單目攝像機的鏡頭上安裝有濾光片。