一種基于機(jī)器人的柔性橡膠制品自動(dòng)脫模系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123197830.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216506470U 公開（公告）日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN216506470U 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) B29C45/26（2006.01）I;B29C45/40（2006.01）I;B29C45/42（2006.01）I;B29C45/76（2006.01）I;B29C45/68（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 李洪波;高偉;孫瑞軒;肖磊;張?zhí)稞?宮哲;郝存明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北省自動(dòng)化研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊科途知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 050000河北省石家莊市橋西區(qū)友誼南大街46號(hào)河北省科學(xué)院4號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器人的柔性橡膠制品自動(dòng)脫模系統(tǒng)，包括工業(yè)機(jī)器人、注塑成型機(jī)、脫模用夾具及控制工業(yè)機(jī)器人、注塑成型機(jī)以及脫模用夾具三者聯(lián)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫模的控制模塊，注塑成型機(jī)包括注射裝置、塑化裝置、具有模芯的合模裝置，安裝于合模裝置下部的移模裝置，以及將合模裝置的模芯頂出的頂出裝置，脫模用夾具包括第一連接組件，及安裝于第一連接組件上的第一夾取組件，還包括連接于第一連接組件上的第二連接組件，及安裝于第二連接組件上的、將柔性橡膠制品壓模后的成品咬合夾取的第二夾取組件。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)將硫化成型后的橡膠制品脫模取出，而具有較好的使用效果。