一種基于機器人的柔性橡膠制品自動脫模系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123197830.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216506470U 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN216506470U 申請公布日 2022-05-13
分類號 B29C45/26（2006.01）I;B29C45/40（2006.01）I;B29C45/42（2006.01）I;B29C45/76（2006.01）I;B29C45/68（2006.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質的加工;
發(fā)明人 李洪波;高偉;孫瑞軒;肖磊;張?zhí)稞?宮哲;郝存明 申請（專利權）人 河北省自動化研究所有限公司
代理機構 石家莊科途知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 050000河北省石家莊市橋西區(qū)友誼南大街46號河北省科學院4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于機器人的柔性橡膠制品自動脫模系統(tǒng)，包括工業(yè)機器人、注塑成型機、脫模用夾具及控制工業(yè)機器人、注塑成型機以及脫模用夾具三者聯(lián)動以實現自動脫模的控制模塊，注塑成型機包括注射裝置、塑化裝置、具有模芯的合模裝置，安裝于合模裝置下部的移模裝置，以及將合模裝置的模芯頂出的頂出裝置，脫模用夾具包括第一連接組件，及安裝于第一連接組件上的第一夾取組件，還包括連接于第一連接組件上的第二連接組件，及安裝于第二連接組件上的、將柔性橡膠制品壓模后的成品咬合夾取的第二夾取組件。本實用新型能夠自動將硫化成型后的橡膠制品脫模取出，而具有較好的使用效果。