基于神經(jīng)網(wǎng)絡的車道線識別方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010761080.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111914749A 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN111914749A 申請公布日 2020-11-10
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫政揚;孫浩;李子月;李琳;劉玉超 申請（專利權）人 博康智能信息技術有限公司
代理機構 上海遠同律師事務所 代理人 許力;張堅
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號中關村東升科技園北領地C-7號樓一層101、102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的車道線識別方法，包括:S101、對包含車道線的原始圖像進行降噪處理；S102、對降噪處理后的圖像進行邊緣增強處理；S103、獲取包含車道線像素點的二值化圖像；S104、通過透視變換矩陣H對所述二值化圖像進行處理，得到車道線擬合曲線。本發(fā)明采用傳統(tǒng)方法進行降噪、邊緣增強以及車道線像素提取，降低數(shù)據(jù)處理運算量并減輕后續(xù)精細檢測的負擔，改善流程的實時性，后續(xù)則使用神經(jīng)網(wǎng)絡進行車道線識別，提升了對復雜噪聲與場景的處理能力，在精度、效率、適用性上都較傳統(tǒng)方法有所提升。??