一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520576285.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204819571U 公開（公告）日 2015-12-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN204819571U 申請(qǐng)公布日 2015-12-02
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 薛勇亮;梅慶峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州金石機(jī)器人抓手有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常州萬佳機(jī)器人科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18號(hào)常州科教誠(chéng)惠研樓北樓2611
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人末端浮動(dòng)模塊，包括模塊本體，模塊本體的外部正面和背面均安裝有托板，所述的模塊本體內(nèi)相對(duì)安裝有上、下兩個(gè)氣缸，氣缸包括活塞、端蓋、內(nèi)密封圈和外密封圈，外密封圈套設(shè)在活塞外部的密封槽內(nèi)，端蓋上開設(shè)有中心孔和安裝槽，內(nèi)密封圈套設(shè)在安裝槽內(nèi)，活塞上的圓柱部分穿過中心孔，托板內(nèi)設(shè)置有交叉滾柱導(dǎo)軌安裝面，模塊本體與托板之間通過交叉滾柱導(dǎo)軌連接，托板運(yùn)行方向的兩端通過螺紋孔設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘和鎖緊螺母，上、下兩個(gè)氣缸之間安裝有彈簧；本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，設(shè)計(jì)兩個(gè)氣缸，同時(shí)控制上下兩塊托板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，易于控制，便于調(diào)節(jié)行程。