一種延伸臂上設(shè)置有執(zhí)行末端的輕型六軸通用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610570800.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105965541B 公開（公告）日 2018-08-03
申請公布號 CN105965541B 申請公布日 2018-08-03
分類號 B25J18/00;B25J9/10;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱增強聯(lián)智投資企業(yè)（有限合伙）
代理機構(gòu) 臺州藍天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 余佩佩;哈工大機器人集團（江蘇）華粹智能裝備有限公司
地址 318050 浙江省臺州市路橋區(qū)螺洋街道火炬村2區(qū)62號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種延伸臂上設(shè)置有執(zhí)行末端的輕型六軸通用機器人，機器人小臂上設(shè)有延伸臂，所述延伸臂包括固定連接小臂的支架體、安裝在支架體上的第一伸縮機構(gòu)、鉸接在第一伸縮機構(gòu)上的擺動機構(gòu)、滑行設(shè)置在擺動機構(gòu)滑行槽內(nèi)的第二伸縮機構(gòu)和安裝在擺動機構(gòu)上的復(fù)位裝置；所述延伸臂前端固定有旋轉(zhuǎn)機械手；所述旋轉(zhuǎn)機械手包括一對吸盤組、驅(qū)動一對吸盤組旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和鎖扣組件。本發(fā)明的第一伸縮機構(gòu)可拉長或縮短延伸臂及小臂和延伸臂的總長度，以適應(yīng)各種工況；擺動機構(gòu)可相對于擺動驅(qū)動機構(gòu)作一定幅度的擺動，即小臂具有彎曲的功能。