一種機(jī)器人防正撞和偏撞的裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810110385.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108081316B | 公開（公告）日 | 2018-10-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108081316B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-10-09 |
| 分類號(hào) | B25J19/00;B25J19/06;B25J5/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳淑賢 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱增強(qiáng)聯(lián)智投資企業(yè)（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張強(qiáng) |
| 地址 | 225500 江蘇省泰州市姜堰區(qū)三水街道陳莊西路518號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說是一種機(jī)器人防正撞和偏撞的裝置，包括主梁組件、滑動(dòng)緩沖組件和撞擊梁組件，裝置可以外接在輪式機(jī)器人上，裝置可以對(duì)輪式機(jī)器人發(fā)生的撞擊進(jìn)行緩沖，并且可以對(duì)正撞和偏撞進(jìn)行緩沖。所述的主梁組件包括主梁、滑槽、中間槽桿和中間槽，主梁的上下兩端均設(shè)置有滑槽，主梁的后端中間位置固定連接有中間槽桿，中間槽桿上設(shè)置有中間槽，中間槽貫穿主梁和中間槽桿；所述的撞擊梁組件包括中間滑桿、緩沖彈簧I、擋凸和撞擊梁，中間滑桿滑動(dòng)連接在中間槽內(nèi)，中間滑桿的前端的左右兩端設(shè)置有兩個(gè)擋凸，中間滑桿上套接有緩沖彈簧I，緩沖彈簧I位于擋凸與主梁之間，中間滑桿的前端鉸接連接在撞擊梁的中間位置。 |
