一種用于智能巡檢機(jī)器人的車體移動(dòng)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021776736.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213532611U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號(hào) CN213532611U 申請公布日 2021-06-25
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 錢惠民;陳海;陳成;華桑暾 申請（專利權(quán)）人 南京泰和盈科電力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫晴專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳映輝
地址 210000江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)蘇源大道19號(hào)九龍湖國際企業(yè)總部園B4座5樓（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于智能巡檢機(jī)器人的車體移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括殼體、機(jī)體、滾輪、動(dòng)力組件和清掃單元；所述殼體的頂部設(shè)置有機(jī)體；所述殼體的底部設(shè)置有滾輪；所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有動(dòng)力組件；所述殼體內(nèi)壁的底部焊接有第二支撐板；所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)電源和電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電源安裝在殼體內(nèi)壁的底部；所述電機(jī)安裝在第二支撐板的頂部；所述清掃單元包括驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)和滑動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在殼體的頂部；所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的底部；所述轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的底部；成功實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)軌道上的灰塵雜質(zhì)清除，使得巡檢機(jī)器人正常工作。