一種用于室內(nèi)環(huán)境的巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010851254.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112140089A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112140089A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類號(hào) | B25J5/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 錢(qián)惠民;丁健強(qiáng);于景;陳海;陳成;華桑暾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京泰和盈科電力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳紫晴專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京泰和盈科電力科技有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市江寧開(kāi)發(fā)區(qū)蘇源大道19號(hào)九龍湖國(guó)際企業(yè)總部園B4座5樓（江寧開(kāi)發(fā)區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于室內(nèi)環(huán)境的巡檢機(jī)器人，包括軌道和機(jī)器人主體，軌道固定安裝在室內(nèi)頂部，機(jī)器人主體包括連接板，連接板的一端安裝水平機(jī)構(gòu)，水平機(jī)構(gòu)滑動(dòng)卡接軌道，連接板的另一端安裝垂直機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)和水平機(jī)構(gòu)間的連接板底部固定安裝控制箱，垂直機(jī)構(gòu)的底部固定安裝云臺(tái)，云臺(tái)的底部固定安裝采集儀。機(jī)器人主體通過(guò)水平機(jī)構(gòu)沿軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，通過(guò)垂直機(jī)構(gòu)控制云臺(tái)的升降，從而控制采集儀的位置，輔助運(yùn)行人員操作、自動(dòng)巡視以及提供輔助故障分析與診斷，大幅提高了變電站設(shè)備智能化管理水平，大大減少了值班人員現(xiàn)場(chǎng)巡檢的次數(shù)，有效地減少了其勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了其工作效率，為變電站設(shè)備的安全運(yùn)行提供更可靠的保障。?? |
