一種用于智能巡檢機器人的新型驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021775294.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213551564U 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN213551564U 申請公布日 2021-06-29
分類號 A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 錢惠民;陳海;陳成;華桑暾 申請（專利權）人 南京泰和盈科電力科技有限公司
代理機構 深圳紫晴專利代理事務所（普通合伙） 代理人 陳映輝
地址 210000江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)蘇源大道19號九龍湖國際企業(yè)總部園B4座5樓（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人應用技術領域，具體為一種用于智能巡檢機器人的新型驅動裝置，包括機體殼和清理單元；所述機體殼的內側壁焊接有第一支撐板；所述機體殼的內側壁焊接有第二支撐板；所述機體殼的內部設置有清理單元；所述清理單元包括清掃模塊、轉換模塊和拾取模塊；所述清掃模塊包括電機、第一轉軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第二轉軸和清潔刷；所述電機安裝在第一支撐板的頂部；所述第一轉軸連接在電機的輸出端；所述第一錐齒輪安裝在第一轉軸的表面；所述第二轉軸連接在機體殼的側壁上；所述第二轉軸的側壁設置有第二錐齒輪；實現(xiàn)了對地面的清理，降低了機器人的生產(chǎn)成本。