一種行走裝置及包括該行走裝置的移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021104697.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212584647U 公開（公告）日 2021-02-23
申請公布號 CN212584647U 申請公布日 2021-02-23
分類號 F16M11/26(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 葛順文;李顯;孫運波 申請（專利權(quán)）人 濟南豪瑞通專用汽車有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙敏玲
地址 250032山東省濟南市天橋區(qū)工業(yè)開發(fā)區(qū)藍翔路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種行走裝置及包括該行走裝置的移動平臺，包括安裝架、油缸、導(dǎo)向軸、軸套、輪架、輪軸和行走輪；所述的安裝架固定在平臺的頂部；在安裝架內(nèi)豎直的設(shè)置一個油缸；油缸的活塞桿朝下設(shè)置，在平臺上設(shè)置一個軸套，軸套內(nèi)套裝有一個導(dǎo)向軸；且導(dǎo)向軸的軸線與油缸的軸線對齊；導(dǎo)向軸的頂部為自由端，導(dǎo)向軸的底部與輪架固定相連；在輪架內(nèi)設(shè)有一個輪軸，在輪軸上安裝有行走輪,輪軸由驅(qū)動馬達驅(qū)動，該裝置可相對于移動平臺伸出或者回縮。??