堆取料機控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111547741.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114212554A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114212554A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B65G65/02（2006.01）I;B65G65/28（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 萬海霞;王真;剪欣;易雙;柴皓;周家達;周泉 申請（專利權(quán)）人 中交水運規(guī)劃設計院有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 劉鑫
地址 100007北京市東城區(qū)國子監(jiān)街28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種堆取料機控制方法，包括：設定取料臂在料層的取料初始位置與軌道之間的角度[α1?δ,α1+δ]和取料結(jié)束位置與軌道之間的角度[α2?δ,α2+δ]；設定取料斗輪在取料初始位置和取料結(jié)束位置的功率閾值PS；檢測取料臂的實際轉(zhuǎn)動角度αS，計算取料斗輪的實際輸出功率PR；判斷實際轉(zhuǎn)動角度αS是否處于[α1?δ,α1+δ]或[α2?δ,α2+δ]范圍內(nèi)，同時將實際輸出功率PR與功率閾值PS進行比較，根據(jù)判斷結(jié)果和比較結(jié)果確定取料臂的實際工作位置，以控制取料斗輪的運行狀態(tài)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的堆取料機的取料作業(yè)效率的問題。