一種提高抓取穩(wěn)定性的壓動(dòng)式智能機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110506149.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113232036A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113232036A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余佳琪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門笙號(hào)貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 李倩
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)金湖五里6號(hào)303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及人工智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種提高抓取穩(wěn)定性的壓動(dòng)式智能機(jī)械手，包括架體，所述架體的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抬升機(jī)構(gòu)，所述架體的底部中心滑動(dòng)連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的底部固定連接貼合機(jī)構(gòu)。該提高抓取穩(wěn)定性的壓動(dòng)式智能機(jī)械手，通過(guò)凸輪向下轉(zhuǎn)動(dòng)下壓抵板，使中心塊下移，配合鉸桿傳動(dòng)，使轉(zhuǎn)架之間背向旋轉(zhuǎn)展開(kāi)，凸輪停轉(zhuǎn)后，在彈簧一彈力作用下，抵板上移復(fù)位使轉(zhuǎn)架夾持物體，在轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)夾持物體時(shí)，在限位槽限位下，齒環(huán)同向旋轉(zhuǎn)配合齒輪一和傳動(dòng)帶的傳動(dòng)，收卷軸旋轉(zhuǎn)牽引拉桿組，配合平行桿組伸展，磁桿二和磁桿一先后伸出抵接物體表面，達(dá)到抓取過(guò)程中增大與物體接觸面摩擦力的效果。