一種多方位調(diào)節(jié)的人工智能制造機器人用夾持設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110350691.8 申請日 -
公開(公告)號 CN113043309A 公開(公告)日 2021-06-29
申請公布號 CN113043309A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B25J15/02;B25J15/06 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 余佳琪 申請(專利權(quán))人 廈門笙號貿(mào)易有限公司
代理機構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 李倩
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)金湖五里6號303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種多方位調(diào)節(jié)的人工智能制造機器人用夾持設(shè)備,包括設(shè)備主體,所述設(shè)備主體的外側(cè)固定安裝有固定板,所述設(shè)備主體的內(nèi)部固定安裝有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的外側(cè)活動連接有驅(qū)動螺桿,所述驅(qū)動螺桿的外側(cè)活動連接有驅(qū)動塊。該多方位調(diào)節(jié)的人工智能制造機器人用夾持設(shè)備,通過驅(qū)動機構(gòu)的工作,驅(qū)動機構(gòu)隨即帶動連接螺桿同步轉(zhuǎn)動,連接螺桿桿體頂端連接的轉(zhuǎn)向軸心隨即轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)向軸心繼而帶動軸心桿運動,軸心桿隨即帶動安裝板運動,安裝板繼而帶動兩組相對的夾爪運動夾持,夾爪繼而對待夾持的物體進(jìn)行夾持固定,同時,在夾爪的內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵,兩組電磁鐵相互吸附,使得夾持更加牢固。