一種基于自身夾緊防止物件晃動(dòng)的智能機(jī)器人手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110533085.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113305878A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113305878A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B25J18/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余佳琪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門(mén)笙號(hào)貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 李倩
地址 361000福建省廈門(mén)市湖里區(qū)金湖五里6號(hào)303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于自身夾緊防止物件晃動(dòng)的智能機(jī)器人手臂，涉及人工智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該基于自身夾緊防止物件晃動(dòng)的智能機(jī)器人手臂，所述機(jī)體外殼的底部滑動(dòng)連接有固定板，所述機(jī)體外殼的內(nèi)部固定連接有清潔機(jī)構(gòu)。通過(guò)移動(dòng)桿自身的滑動(dòng)帶動(dòng)齒桿進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)齒輪與導(dǎo)電桿的配合使用，使電磁鐵內(nèi)部的電流增大，從而使電磁鐵所產(chǎn)生的磁性增強(qiáng)，對(duì)移動(dòng)桿產(chǎn)生作用力，達(dá)到了防止機(jī)械手臂晃動(dòng)的效果，通過(guò)螺桿與螺圈的配合使用，使彈簧桿對(duì)氣囊產(chǎn)生擠壓，通過(guò)空氣彈簧與清潔輪的配合使用，對(duì)滴落的潤(rùn)滑油進(jìn)行清理，通過(guò)伸縮桿與擠壓塊的配合使用，帶動(dòng)二號(hào)磁極靠近夾具，達(dá)到了防止物品晃動(dòng)的效果。