一種冗余模塊切換方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111287465.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113721448B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN113721448B 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05B9/03（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張騰飛;王劭煒;田景彪;周政強;溫宜明 申請（專利權）人 杭州康吉森自動化科技有限公司
代理機構 杭州合譜慧知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 張剛
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道阡陌路482號A樓3層3052室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種冗余模塊切換方法和裝置，通過處于工作狀態(tài)的第一模塊判斷是否為自身模塊發(fā)起的冗余切換，判斷為是則進入備用狀態(tài)，判斷為否則保持工作狀態(tài)，當兩塊冗余工作模塊異常進入雙工作狀態(tài)時，通過冗余通訊交互各模塊狀態(tài)信息，實現(xiàn)后進入工作的模塊退出工作狀態(tài)。從而避免了在對備用模塊插拔時因冗余通訊和冗余切換信號不穩(wěn)定而導致的雙工作或搶權問題干擾現(xiàn)場控制。