一種大范圍移動和自動導航的調(diào)姿對接系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611191870.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108372935B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN108372935B 申請公布日 2021-09-10
分類號 B64F5/10;B64F5/60 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 荊道艷;薛貴軍;杜兆才;李光麗 申請（專利權(quán)）人 中國航空工業(yè)集團公司北京航空制造工程研究所
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100024 北京市朝陽區(qū)八里橋北東軍莊1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大范圍移動和自動導航的調(diào)姿對接系統(tǒng)，包括自動導航車、調(diào)姿機構(gòu)、測量系統(tǒng)以及集成控制系統(tǒng)，所述的測量系統(tǒng)與所述的集成控制系統(tǒng)通訊連接，所述的調(diào)姿機構(gòu)與所述的集成控制系統(tǒng)可控連接；所述的調(diào)姿機構(gòu)設置在自動導航車上的床身上，所述的自動導航車上的床身上設置有撐桿定位機構(gòu)以定位支撐調(diào)姿機構(gòu)。本發(fā)明通過自主導航式調(diào)姿對接系統(tǒng)，達到產(chǎn)品零部件的長距離運輸和近距離精確調(diào)整、定位和對接的目的，解決調(diào)姿對接系統(tǒng)的長距離自動導航運輸和近距離精確調(diào)姿定位和對接問題。