一種巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910519802.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110154055A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110154055A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王連輝;陳清華;吳志成;陳永志;羅國(guó)檔;郭建釗;陳茂新;楊昌加;龔建新;許俊江;杜建文;鄭盛忠;嚴(yán)國(guó)強(qiáng);陳小強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 福建和盛置信智能電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州展暉專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司泉州供電公司;國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;浙江清華長(zhǎng)三角研究院;福建和盛置信智能電氣有限公司 |
| 地址 | 362000 福建省泉州市溫陵路南段184號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人，包括有行走裝置，動(dòng)力傳動(dòng)裝置及控制系統(tǒng)，行走裝置包括有行走輪及行走輪支架，行走輪通過(guò)行走輪軸支承在行走輪支架上，所述的行走輪軸與萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器相連后與動(dòng)力軸相連，所述的動(dòng)力軸支撐在連接板上，還包括有行走輪擺動(dòng)控制組件，在行走輪的下方設(shè)置有與行走輪配合使用的壓緊輪，壓緊輪支撐在壓緊輪支架上，還包括有壓緊輪擺動(dòng)組件。本發(fā)明由于設(shè)置了行走輪擺動(dòng)組件，因此使得機(jī)器在行走過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)以萬(wàn)向聯(lián)軸器的中心為圓心進(jìn)行左右擺動(dòng)，同時(shí)還設(shè)置了壓緊輪擺動(dòng)組件，使得壓緊輪可同步實(shí)現(xiàn)一定范圍的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)本巡檢機(jī)器人行走裝置自適應(yīng)擺動(dòng)過(guò)障。 |
