一種機器人行走輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920904934.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210149073U 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN210149073U 申請公布日 2020-03-17
分類號 B60B19/00;B60B19/06;B60B19/08 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王連輝;陳清華;吳志成;陳永志;羅國檔;郭建釗;陳茂新;楊昌加;龔建新;許俊江;杜建文;鄭盛忠;嚴國強;陳小強 申請（專利權）人 福建和盛置信智能電氣有限公司
代理機構 福州展暉專利事務所（普通合伙） 代理人 國網福建省電力有限公司泉州供電公司;浙江清華長三角研究院;福建和盛置信智能電氣有限公司;國網福建省電力有限公司
地址 362000 福建省泉州市溫陵路南段184號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人行走輪，包括有空心的支撐軸心、位于支撐軸心外的摩擦輪、位于摩擦輪外的外側輪，支承軸心、摩擦輪及外側輪均由對稱布置的左右兩半構成，左右對稱的摩擦輪及外側輪兩半之間形成一個用于容納導線的弧形或V形凹槽，還包括有一導電環(huán)，所述的導電環(huán)的內圈嵌入到支撐軸心，導電環(huán)的外圈構成凹槽的槽底，還包括有兩個的外側支撐件。本實用新型行走輪采用柔性設計，增加隨動性，在行走輪通過障礙物時，外部行走輪片會隨障礙物寬度張開一定的位移量，從而降低了行走輪隨障礙物抬升的高度，降低了顛簸程度。