一種巡檢機器人的行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910519760.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110238862A 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN110238862A 申請公布日 2019-09-17
分類號 B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王連輝; 陳清華; 吳志成; 陳永志; 羅國檔; 郭建釗; 陳茂新; 楊昌加; 龔建新; 許俊江; 杜建文; 鄭盛忠; 嚴國強; 陳小強 申請（專利權(quán)）人 福建和盛置信智能電氣有限公司
代理機構(gòu) 福州展暉專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 國網(wǎng)福建省電力有限公司泉州供電公司; 國網(wǎng)福建省電力有限公司; 浙江清華長三角研究院; 福建和盛置信智能電氣有限公司
地址 362000 福建省泉州市溫陵路南段184號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種巡檢機器人的行走裝置，行走輪通過行走輪軸支承在行走輪支架上，所述的行走輪軸與萬向節(jié)聯(lián)軸器相連后與動力軸相連，所述的動力軸支撐在連接板上，還包括有行走輪擺動控制組件，在行走輪的下方設(shè)置有與行走輪配合使用的壓緊輪，壓緊輪支撐在壓緊輪支架上，還包括有壓緊輪擺動組件。本發(fā)明由于設(shè)置了行走輪擺動組件，因此使得行走輪在行走過程中可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)以萬向聯(lián)軸器的中心為圓心進行左右擺動，同時還設(shè)置了壓緊輪擺動組件，使得壓緊輪可同步實現(xiàn)一定范圍的擺動，從而實現(xiàn)本巡檢機器人行走裝置自適應(yīng)擺動過障。