一種巡檢機(jī)器人的行走輪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910519784.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110154642A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110154642A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-23 |
| 分類號(hào) | B60B19/00;B60B19/06;B60B19/08 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王連輝;陳清華;吳志成;陳永志;羅國(guó)檔;郭建釗;陳茂新;楊昌加;龔建新;許俊江;杜建文;鄭盛忠;嚴(yán)國(guó)強(qiáng);陳小強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建和盛置信智能電氣有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州展暉專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司泉州供電公司;國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;浙江清華長(zhǎng)三角研究院;福建和盛置信智能電氣有限公司 |
| 地址 | 362000 福建省泉州市溫陵路南段184號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人的行走輪，包括有空心的支撐軸心、位于支撐軸心外的摩擦輪、位于摩擦輪外的外側(cè)輪，支承軸心、摩擦輪及外側(cè)輪均由對(duì)稱布置的左右兩半構(gòu)成，左右對(duì)稱的摩擦輪及外側(cè)輪兩半之間形成一個(gè)用于容納導(dǎo)線的弧形或V形凹槽，還包括有一導(dǎo)電環(huán)，所述的導(dǎo)電環(huán)的內(nèi)圈嵌入到支撐軸心，導(dǎo)電環(huán)的外圈構(gòu)成凹槽的槽底，還包括有兩個(gè)的外側(cè)支撐件。本發(fā)明行走輪采用柔性設(shè)計(jì)，增加隨動(dòng)性，在行走輪通過(guò)障礙物時(shí)，外部行走輪片會(huì)隨障礙物寬度張開(kāi)一定的位移量，從而降低了行走輪隨障礙物抬升的高度，降低了顛簸程度。 |
