一種輸電線路巡檢裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920905498.4 申請日 -
公開(公告)號 CN209844410U 公開(公告)日 2019-12-24
申請公布號 CN209844410U 申請公布日 2019-12-24
分類號 H02G1/02(2006.01) 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王連輝; 陳清華; 吳志成; 陳永志; 羅國檔; 郭建釗; 陳茂新; 楊昌加; 龔建新; 許俊江; 杜建文; 鄭盛忠; 嚴(yán)國強(qiáng); 陳小強(qiáng) 申請(專利權(quán))人 福建和盛置信智能電氣有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州展暉專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 國網(wǎng)福建省電力有限公司泉州供電公司; 國網(wǎng)福建省電力有限公司; 浙江清華長三角研究院; 福建和盛置信智能電氣有限公司
地址 362000 福建省泉州市溫陵路南段184號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種輸電線路巡檢裝置,包括有行走裝置,動力傳動裝置及控制系統(tǒng),行走裝置包括有行走輪及行走輪支架,行走輪通過行走輪軸支承在行走輪支架上,所述的行走輪軸與萬向節(jié)聯(lián)軸器相連后與動力軸相連,所述的動力軸支撐在連接板上,還包括有行走輪擺動控制組件,在行走輪的下方設(shè)置有與行走輪配合使用的壓緊輪,壓緊輪支撐在壓緊輪支架上,還包括有壓緊輪擺動組件。本實用新型由于設(shè)置了行走輪擺動控制組件,因此使得機(jī)器在行走過程中可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)以萬向聯(lián)軸器的中心為圓心進(jìn)行左右擺動,同時還設(shè)置了壓緊輪擺動組件,使得壓緊輪可同步實現(xiàn)一定范圍的擺動,從而實現(xiàn)本輸電線路巡檢裝置行走裝置自適應(yīng)擺動過障。