一種污水源頭的查找方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110650216.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113485410A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485410A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 列錦珊;羅輝;王建芳;阮立鋒;陳步丹;盧敬斌;蘇蕾;吳閃閃;蘇玉婷 申請（專利權(quán)）人 廣州資源環(huán)保科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郭浩輝;顏希文
地址 510601廣東省廣州市越秀區(qū)廣州大道中289號南方傳媒大廈B座2204房（僅限辦公使用）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種污水源頭的查找方法及裝置，所述方法適用于無人機的控制系統(tǒng)，所述方法包括：控制無人機飛行至河道上空并拍攝河道的檢測圖像；當從所述檢測圖像中確定河道包含污染物時，從所述檢測圖像提取河道上游的流動軌跡；按照所述流動軌跡飛行并沿路拍攝河道的環(huán)境圖像；基于所述環(huán)境圖像查找污水源頭。本發(fā)明可以讓無人機在多河流或偏僻的區(qū)域進行智能化和自動化的實地飛行和圖像采集，然后根據(jù)采集的圖像確定污水源頭，降低了檢測難度，縮短了檢測時長，提高了檢測效率，同時無人機可以飛行至用戶無法到達的區(qū)域進行檢測，也進一步降低了用戶現(xiàn)場勘探檢測的難度，降低了檢測成本。