一種基于魚眼攝像機(jī)的距離測(cè)量系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020112946490 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112284330A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112284330A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | G01C3/00(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 江毅然;于忠達(dá);董婷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島科美創(chuàng)視智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 符繼超 |
| 地址 | 266000山東省青島市市北區(qū)鄭州路43號(hào)A棟120-22室（集中辦公區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于魚眼攝像機(jī)的距離測(cè)量系統(tǒng)及方法，方法包括設(shè)定魚眼攝像機(jī)的相機(jī)亮度、曝光時(shí)間、觸發(fā)方式，并控制魚眼攝像機(jī)進(jìn)行拍照；獲取含有棋盤格的魚眼圖像并進(jìn)行顯示；將魚眼圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并提取有效區(qū)域；根據(jù)模式識(shí)別算法確定有效區(qū)域中棋盤格的角點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)角點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出被測(cè)區(qū)域的位置，并通過(guò)二值化獲取目標(biāo)區(qū)域像素面積；將目標(biāo)區(qū)域像素面積代入預(yù)設(shè)公式，得到被測(cè)物體與攝像機(jī)的距離。本發(fā)明采用魚眼攝像機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。?? |
