一種使用單相機(jī)估算目標(biāo)距離的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011416714.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112489116A 公開(kāi)(公告)日 2021-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112489116A 申請(qǐng)公布日 2021-03-12
分類號(hào) G06T7/70(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 江毅然;于忠達(dá);董婷 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青島科美創(chuàng)視智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 郝曉霞
地址 266000山東省青島市市北區(qū)鄭州路43號(hào)A120-22室(集中辦公區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種使用單相機(jī)估算目標(biāo)距離的方法及系統(tǒng),該方法首先使用調(diào)焦相機(jī)拍攝物品清晰圖像。然后手動(dòng)測(cè)量拍攝物的半徑值,使用圖像處理手段獲取拍攝完成的初始拍攝物圖像的面積值,從而得到初始拍攝物距離與初始拍攝物圖像的面積值之間的線性關(guān)系,其中,線性關(guān)系的線性系數(shù)由相機(jī)初始焦距值、初始拍攝物的半徑值確定。最后,調(diào)節(jié)相機(jī)焦距后拍攝新的拍攝物圖像,并獲取所述新的拍攝物圖像面積,根據(jù)所述線性關(guān)系,計(jì)算得出相機(jī)與新的拍攝物距離。如此,無(wú)需每次進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定,單純獲取圖像面積即可完成相機(jī)目標(biāo)測(cè)距。??