一種中部槽雙面焊接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810062266.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108422148A 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN108422148A 申請公布日 2018-08-21
分類號 B23K37/047 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊澤民;郭振寅;劉艷勤;張曉天;胡文婷;牛建明;楊彭有 申請（專利權(quán)）人 山西汾西礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司設(shè)備修造廠
代理機(jī)構(gòu) 山西華炬律師事務(wù)所 代理人 山西汾西礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司設(shè)備修造廠
地址 032000 山西省晉中市介休市綿山南街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種中部槽雙面焊接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制方法，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)中設(shè)定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線：從起始點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng)曲線依次為勻加速運(yùn)動(dòng)、勻高速運(yùn)動(dòng)、勻減速運(yùn)動(dòng)和勻低速運(yùn)動(dòng)，限定參量最高線速度νmax、低速線速度νmin、翻轉(zhuǎn)總共運(yùn)行時(shí)間tz、勻加速運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1和勻高速運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2；控制系統(tǒng)根據(jù)限定參量和已知參量大齒圈的翻轉(zhuǎn)半徑r計(jì)算出最高角速度ωmax、低速角速度ωmin和勻減速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間t3，最后根據(jù)總時(shí)間計(jì)算出勻低速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間t4，準(zhǔn)確得出運(yùn)動(dòng)曲線圖；控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)動(dòng)曲線圖啟停。本發(fā)明的中部槽雙面焊接的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制方法，既加快翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的效率，又降低翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在開啟和停止時(shí)的沖擊，延長使用壽命。