起升機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120456077.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN214359900U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214359900U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66C23/18（2006.01）I;B66D1/12（2006.01）I;B66C23/62（2006.01）I | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 竇正偉;李敏;夏輝;趙繼開(kāi) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東博智林機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭斌莉 |
| 地址 | 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號(hào)A1棟2樓A2-05 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種起升機(jī)器人，屬于建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。起升機(jī)器人包括底座、起升機(jī)構(gòu)、定位裝置、行走機(jī)構(gòu)以及控制器。起升機(jī)構(gòu)固定連接于底座；定位裝置固定連接于底座或起升機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于底座的底部；控制器與定位裝置和行走機(jī)構(gòu)電連接，控制器用于接收定位裝置反饋的定位信號(hào)，并根據(jù)定位信號(hào)控制行走機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)軌跡行走至目標(biāo)位置。該起升機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起升、自動(dòng)行走和自動(dòng)找工作位的功能，以滿(mǎn)足建筑工地上復(fù)雜工況下的無(wú)人化操作需求。 |
