作業(yè)軌跡確定方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110768677.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113487669A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113487669A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06T7/70（2017.01）I;G06T11/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 南志捷;張勝強(qiáng);廖建國;劉恒志 申請（專利權(quán)）人 廣東博智林機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何江濤
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號A1棟2樓A2-05（僅作辦公用途）（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種作業(yè)軌跡確定方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取目標(biāo)點云數(shù)據(jù)；刪除目標(biāo)點云數(shù)據(jù)中的地面點云數(shù)據(jù)，獲得剩余點云數(shù)據(jù)；將剩余點云數(shù)據(jù)向地面點云數(shù)據(jù)所在平面方向進(jìn)行投影，得到對應(yīng)的投影點云數(shù)據(jù)；匹配投影點云數(shù)據(jù)中的各線段，基于各線段確定目標(biāo)點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)點；根據(jù)各目標(biāo)點，確定作業(yè)軌跡。采用本申請實施例方法，在作業(yè)設(shè)備靠近墻面、立柱等邊界區(qū)域位置時，能夠確保作業(yè)軌跡可靠，從而有效提高建筑作業(yè)的效率。