作業(yè)軌跡確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110768677.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113487669A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113487669A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06T7/70（2017.01）I;G06T11/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 南志捷;張勝強;廖建國;劉恒志 申請（專利權）人 廣東博智林機器人有限公司
代理機構 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 代理人 何江濤
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號A1棟2樓A2-05（僅作辦公用途）（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種作業(yè)軌跡確定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取目標點云數據；刪除目標點云數據中的地面點云數據，獲得剩余點云數據；將剩余點云數據向地面點云數據所在平面方向進行投影，得到對應的投影點云數據；匹配投影點云數據中的各線段，基于各線段確定目標點云數據對應的目標點；根據各目標點，確定作業(yè)軌跡。采用本申請實施例方法，在作業(yè)設備靠近墻面、立柱等邊界區(qū)域位置時，能夠確保作業(yè)軌跡可靠，從而有效提高建筑作業(yè)的效率。