前端執(zhí)行裝置及前端鋪貼機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110937219.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113479012A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113479012A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B44C7/02（2006.01）I 分類 裝飾藝術(shù);
發(fā)明人 朱曉;馬冬 申請（專利權(quán)）人 廣東博智林機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號A1棟2樓A2-05（僅作辦公用途）（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供前端執(zhí)行裝置，用于安裝于前端鋪貼機器人的架體上，前端執(zhí)行裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座和驅(qū)動件；底座安裝于架體上；驅(qū)動件包括延伸軸和驅(qū)動殼，延伸軸與底座連接，驅(qū)動殼沿延伸軸的軸線與延伸軸轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動殼位于執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部空間中且與執(zhí)行機構(gòu)連接，驅(qū)動殼能夠相對延伸軸轉(zhuǎn)動且能夠帶動執(zhí)行機構(gòu)相對于延伸軸轉(zhuǎn)動。上述的前端執(zhí)行裝置及前端鋪貼機器人，減小了前端執(zhí)行裝置在前后方向的尺寸，即減小了前端執(zhí)行裝置的體積；并且驅(qū)動殼能夠相對延伸軸轉(zhuǎn)動且能夠帶動執(zhí)行機構(gòu)相對于延伸軸轉(zhuǎn)動，直接用驅(qū)動殼驅(qū)動，減少了齒輪等傳動件，避免因執(zhí)行機構(gòu)的重力導致傳動件之間的間隙大而影響傳動的穩(wěn)定。