一種地磚抓取裝置及地磚鋪貼設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120238562.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214364788U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214364788U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) E04F21/22（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 李義山;柯振中;王蘇桐;魏然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東博智林機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余菲
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號(hào)A1棟2樓A2-05（僅作辦公用途）（住所申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N地磚抓取裝置及地磚鋪貼設(shè)備，涉及裝修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該地磚抓取裝置包括基體、吸盤(pán)模組和直線驅(qū)動(dòng)件。吸盤(pán)模組包括安裝板和安裝在安裝板下方的至少兩個(gè)吸盤(pán)，至少兩個(gè)吸盤(pán)按安裝板的長(zhǎng)度方向排列?；w與安裝板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。直線驅(qū)動(dòng)件安裝于基體，直線驅(qū)動(dòng)件的輸出端與安裝板連接。直線驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)安裝板繞安裝板的寬度方向相對(duì)于基體轉(zhuǎn)動(dòng)。地磚鋪貼設(shè)備包括抽真空裝置和上述的地磚抓取裝置，抽真空裝置與吸盤(pán)連通。該地磚抓取裝置在抓取和鋪貼時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)件可以伸縮，使得安裝板傾斜，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)地磚的鋪貼補(bǔ)償。該地磚鋪貼設(shè)備在進(jìn)行鋪貼作業(yè)時(shí)，能夠根據(jù)鋪貼作業(yè)工況進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)貼效果較好。