一種物件抓取機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020900522.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212553849U 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN212553849U 申請公布日 2021-02-19
分類號 B25J9/12(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮威潮;熊偉 申請（專利權(quán)）人 騰米機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道南山大道西、學(xué)府路北桃苑單身公寓1511
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種物件抓取機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。其中，所述機(jī)械手包含推拉機(jī)構(gòu)，推拉機(jī)構(gòu)末端連接抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包含真空吸盤和回轉(zhuǎn)電機(jī)，抓取機(jī)構(gòu)上方安裝有深度攝像頭，所述機(jī)械手主體下方設(shè)有可伸縮的托盤。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)緊湊，適配性好，通過與機(jī)器人的配合，可以實(shí)現(xiàn)針對不同大小、不同重量、不同形狀和不同軟硬的物件采用不同的方式進(jìn)行抓取，而且抓取過程更加安全、穩(wěn)定、可靠和更好的保護(hù)物件。??