一種貨物取放機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921170488.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210233078U 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN210233078U 申請公布日 2020-04-03
分類號 B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮威潮;熊偉 申請（專利權(quán)）人 騰米機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡玉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道南山大道西、學(xué)府路北桃苑單身公寓1511
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種貨物取放機(jī)器人，其包括移動平臺和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過升降機(jī)構(gòu)與移動平臺連接，所述機(jī)械臂的末端連接機(jī)械手，所述機(jī)械手與抓取模塊連接，所述抓取模塊的下方設(shè)有承重托盤，所述承重托盤與機(jī)械臂固定連接。采用本實用新型的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)了針對不同大小、不同重量、不同形狀和不同軟硬的貨物采用不同的方式進(jìn)行抓取，而且取物過程更加安全、穩(wěn)定、可靠，更好的保護(hù)貨物。??