一種搬運(yùn)機(jī)器人及其搬運(yùn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111169117.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113716493A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113716493A 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) B66F9/07（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/20（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 馮威潮;熊偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 騰米機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 何路;楊春
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道南山大道西、學(xué)府路北桃苑單身公寓1511
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種搬運(yùn)機(jī)器人及其搬運(yùn)方法，包括：移動(dòng)底盤、設(shè)置在移動(dòng)底盤上的升降機(jī)構(gòu)、垂直基板、設(shè)置在垂直基板上的貨物取放機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括舉升架、設(shè)置在舉升架上的兩滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在舉升架上與兩滑動(dòng)機(jī)構(gòu)適配的升降驅(qū)動(dòng)模組；所述舉升架上還設(shè)有若干間隔分部的暫存貨架；所述垂直基板安裝在兩滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明能適配各種大小和包裝形式多樣的待搬運(yùn)物件，提高存放物件的貨架的空間利用率，且無(wú)需改造貨架及倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境；由于貨物取放機(jī)構(gòu)采用了真空吸盤搭配承重托盤，且真空吸盤的朝向可以在水平和豎直之間切換，因此待取放物件的包裝形式不用局限于貨箱，相鄰物件之間擺放更緊湊，提高了物件取放裝置的適配性和貨架的空間利用率。