一種建筑設(shè)施智能巡檢機(jī)器人及其巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910881033.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112518760A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112518760A 申請公布日 2021-03-19
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡翀赫;于兵;王喜春;王翔宇 申請（專利權(quán)）人 上海延華智能科技（集團(tuán)）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 余明偉
地址 201114上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路189號C122室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種建筑設(shè)施智能巡檢機(jī)器人及其巡檢系統(tǒng)，所述巡檢機(jī)器人包括：具有第一平臺主體、路徑規(guī)劃及避障組件、防碰撞組件、移動組件及移動控制組件的移動平臺，具有第二平臺主體、操作面板及處理器的處理器平臺，具有第三平臺主體及機(jī)械臂控制組件的機(jī)械臂控制平臺，具有連接體、機(jī)械臂臂體、機(jī)械手爪、攝像組件及照明組件的機(jī)械臂平臺，環(huán)境參數(shù)巡檢平臺，設(shè)于所述機(jī)械臂控制平臺的后方，所述環(huán)境參數(shù)巡檢平臺包括：具有第四平臺主體、環(huán)境參數(shù)獲取組件、環(huán)境參數(shù)處理組件及語音報警組件的環(huán)境參數(shù)巡檢平臺，具有調(diào)節(jié)支架及紅外相機(jī)的視覺故障巡檢平臺。通過本發(fā)明解決了傳統(tǒng)人工巡檢存在的諸多問題。??