一種建筑設施智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921555578.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210939284U 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN210939284U 申請公布日 2020-07-07
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡翀赫;于兵;王喜春;王翔宇 申請（專利權）人 上海延華智能科技（集團）股份有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 上海東方延華節(jié)能技術服務股份有限公司;上海延華智能科技（集團）股份有限公司
地址 201114上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路189號C122室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種建筑設施智能巡檢機器人，包括：具有第一平臺主體、路徑規(guī)劃及避障組件、防碰撞組件、移動組件及移動控制組件的移動平臺，具有第二平臺主體、操作面板及處理器的處理器平臺，具有第三平臺主體及機械臂控制組件的機械臂控制平臺，具有連接體、機械臂臂體、機械手爪、攝像組件及照明組件的機械臂平臺，環(huán)境參數(shù)巡檢平臺，設于所述機械臂控制平臺的后方，所述環(huán)境參數(shù)巡檢平臺包括：具有第四平臺主體、環(huán)境參數(shù)獲取組件、環(huán)境參數(shù)處理組件及語音報警組件的環(huán)境參數(shù)巡檢平臺，具有調節(jié)支架及紅外相機的視覺故障巡檢平臺。通過本實用新型解決了傳統(tǒng)人工巡檢存在的諸多問題。??