飛行控制器升級(jí)流程處理方法、系統(tǒng)、終端、介質(zhì)、應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111137406.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113848853A 公開（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113848853A 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張沐然;趙曉偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 一飛智控（天津）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉瑛
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)南海路156號(hào)通廠24號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了飛行控制器升級(jí)流程處理方法、系統(tǒng)、終端、介質(zhì)、應(yīng)用。編隊(duì)飛機(jī)個(gè)體的飛行控制器內(nèi)部程序切換至升級(jí)引導(dǎo)程序；通過(guò)升級(jí)引導(dǎo)程序擦除飛行控制器的原飛行運(yùn)算程序；獲取新運(yùn)算程序并進(jìn)行存儲(chǔ)；對(duì)存儲(chǔ)的新運(yùn)算程序進(jìn)行循環(huán)冗余校驗(yàn)；利用升級(jí)引導(dǎo)程序重啟飛機(jī)，切換到飛行運(yùn)算程序。本發(fā)明利用編隊(duì)飛機(jī)個(gè)體飛行控制器內(nèi)部程序切換的方法，通過(guò)引導(dǎo)程序升級(jí)應(yīng)用程序的方法，實(shí)現(xiàn)了編隊(duì)飛機(jī)個(gè)體的飛行控制器升級(jí)，解決了編隊(duì)飛機(jī)升級(jí)困難，整體控制復(fù)雜的問(wèn)題。本發(fā)明提出一種可以在外場(chǎng)飛行前升級(jí)飛行控制器固件的方案，減少了飛機(jī)不必要的運(yùn)輸和返廠需求。