編隊無人機通訊方式、控制方法、被動中繼信息傳輸方法及應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910985222.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110798811B 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN110798811B 申請公布日 2021-12-21
分類號 H04W4/06（2009.01）I;H04W4/44（2018.01）I;H04W4/46（2018.01）I;H04W40/22（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I;H04B7/185（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 吳沖;楊廣龍;王建;楊繼成;李揚;劉閣旭 申請（專利權(quán)）人 一飛智控（天津）科技有限公司
代理機構(gòu) 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王海濱
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)南海路156號通廠29號A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種編隊無人機通訊方式、控制方法、被動中繼信息傳輸方法及應(yīng)用，一種編隊無人機通訊方式，包括以下步驟，1）完成編隊的無人機自組網(wǎng)并與控制站通訊；2）無人機接收控制站的生成的路由表；3）當其中一個無人機故障時通過路由表將故障發(fā)送至控制站并實現(xiàn)間接通訊。本發(fā)明的被動中繼信息傳輸方法，可以將傳統(tǒng)的無人機主動完成中繼鏈路建立變?yōu)楸粍臃绞?，降低了無人機對數(shù)據(jù)處理能力、機間通信鏈路的要求，在出現(xiàn)故障后，只需廣播鏈路故障信息，即可被動完成中繼鏈路建立，無需主動和人工干預。