嵌入式linux雙備份分區(qū)升級切換的方法、系統(tǒng)、終端及應用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111135465.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113805922A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113805922A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06F8/65（2018.01）I;G06F11/14（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張沐然;趙曉偉 申請（專利權）人 一飛智控（天津）科技有限公司
代理機構 天津市宗欣專利商標代理有限公司 代理人 劉瑛
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)南海路156號通廠24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機技術領域，公開了嵌入式linux雙備份分區(qū)升級切換的方法、系統(tǒng)、終端及應用。升級固件寫入備份分區(qū)；切換boot環(huán)境變量；飛機重啟；新程序進行運行；若升級成功，則進行環(huán)境變量計數(shù)器更新，飛機正常運行；若升級失敗，執(zhí)行下一步驟；計數(shù)器更新失敗，再次啟動；計數(shù)器超限，將環(huán)境變量切換原分區(qū)；使飛機正常運行。本發(fā)明通過升級固件到備份分區(qū)，確保一定有一個分區(qū)固件能夠正常運行的方法，確保飛機能夠正常使用和再次升級，保證了飛機能夠正常運行，確保了表演正常進行。本發(fā)明通過雙備份分區(qū)升級的方案，在升級失敗時切換備份分區(qū)運行，確保飛機能夠穩(wěn)定上線，保證了飛行表演的正常進行，提高了升級便利性。