集群無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)定位方法、系統(tǒng)、協(xié)同目標(biāo)定位終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111106430.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113821052A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113821052A 申請公布日 2021-12-21
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王明明;崔強(qiáng)強(qiáng);吳沖;趙士磊 申請（專利權(quán)）人 一飛智控（天津）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉瑛
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)南海路156號通廠24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機(jī)智能偵查技術(shù)領(lǐng)域，公開了集群無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)定位方法、系統(tǒng)、協(xié)同目標(biāo)定位終端。N個(gè)無人機(jī)同時(shí)鎖定同一目標(biāo)物體；無人機(jī)之間相互發(fā)送自身的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)；獲得各無人機(jī)像素坐標(biāo)和世界坐標(biāo)之間的關(guān)系；聯(lián)立N架無人機(jī)的數(shù)據(jù)，解算出目標(biāo)物體的精確世界坐標(biāo)。本發(fā)明所述方法能夠在無人機(jī)群偵查到目標(biāo)物體的同時(shí)，給出目標(biāo)物體的高精度地理坐標(biāo)；負(fù)荷輕，只需要搭載一枚微型攝像頭；無需事先拿到目標(biāo)物體的海拔高度就能計(jì)算出目標(biāo)物體的地理位置坐標(biāo)。本方法適用于在無人機(jī)進(jìn)行智能偵查時(shí)，快速精確的解算出目標(biāo)物體的精確地理坐標(biāo)位置，同時(shí)操作簡單，容易部署，實(shí)用性高。