基于自動分組規(guī)劃的無人機編隊星空降落方法、系統(tǒng)、介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111106454.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113805608A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113805608A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉焱升;王明明;吳沖;趙士磊 申請（專利權）人 一飛智控（天津）科技有限公司
代理機構 天津市宗欣專利商標代理有限公司 代理人 劉瑛
地址 300457天津市濱海新區(qū)經濟開發(fā)區(qū)南海路156號通廠24號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機技術領域，公開了基于自動分組規(guī)劃的無人機編隊星空降落方法、系統(tǒng)、介質。基于路徑規(guī)劃算法及優(yōu)化指派算法，并采用分組算法根據(jù)無人機編隊的空間位置對無人機進行自動分組，使方陣中相鄰無人機不處于同一組別；基于獲得的組別，生成虛擬目標位置，分批計算無人機編隊星空降落路徑，使無人機全程維持安全距離，且在方陣中位置相鄰的無人機不同時降落。本發(fā)明的方法適用于無人機編隊表演的星空降落路徑生成，對無人機編隊進行分組分配目標、規(guī)劃路徑問題。相較于傳統(tǒng)的規(guī)則起降，具有一鍵生成、視覺效果好、同時能夠保證安全性等特點。有效提升路徑計算的效率及無人機表演結束時收隊的視覺藝術效果。