基于物聯(lián)網的多無人機多任務異域航行通信系統(tǒng)及通訊方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711099487.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109768821B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN109768821B 申請公布日 2022-03-11
分類號 H04B7/185（2006.01）I;H04L67/125（2022.01）I;H04L67/10（2022.01）I;H04L43/10（2022.01）I;H04L41/0654（2022.01）I;H04L41/0893（2022.01）I;H04W12/041（2021.01）I;H04W12/06（2021.01）I;H04W76/40（2018.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 許毅 申請（專利權）人 一飛智控（天津）科技有限公司
代理機構 天津創(chuàng)智天誠知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 周慶路;王秀奎
地址 300457天津市濱海新區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)南海路156號通廠29號A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網的多無人機多任務異域航行通信系統(tǒng)，包括用于管理各無人機并下發(fā)任務的物聯(lián)網云平臺，所述的無人機分布在多個航域內，每個航域內的無人機均分別設置有基于廣域網的物聯(lián)網信號發(fā)收器。本發(fā)明的物聯(lián)網云平臺支持多機自主航行通信利用互聯(lián)網技術、多余度處理技術與物聯(lián)網技術進行協(xié)議定義、數(shù)據流分布式處理與數(shù)據流可靠性的過程；互聯(lián)網把云平臺上要下發(fā)的任務數(shù)據流經過云平臺協(xié)議將任務發(fā)送到各個多余度飛控控制器上多余度信息通道融入物聯(lián)網通信NB?IoT技術并讓多架無人機去執(zhí)行不同的多個作業(yè)任務且無人機彼此通信著，解決依賴人工與多設備信息中轉繁瑣的調試、通信無保障和管理工作。