無(wú)人機(jī)編隊(duì)指派及直線路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111105859.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113759978A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113759978A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王明明;崔強(qiáng)強(qiáng);吳沖;趙士磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 一飛智控（天津）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉瑛
地址 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)南海路156號(hào)通廠24號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了無(wú)人機(jī)編隊(duì)指派及直線路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)?；谡麛?shù)規(guī)劃的方法進(jìn)行指派最優(yōu)解，并利用距離矩陣的平方作為整數(shù)規(guī)劃限定條件得到空間上不交匯的指派路線；基于獲得的不交匯的指派路線進(jìn)行由起點(diǎn)出發(fā)到終點(diǎn)的規(guī)劃。本發(fā)明利用特定的算法及參數(shù)，根據(jù)無(wú)人機(jī)編隊(duì)圖案的起始位置，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)編隊(duì)指派及路徑規(guī)劃的運(yùn)算及生成，減少了無(wú)人機(jī)飛行期間交匯的可能，降低了計(jì)算量，并使得飛行途中更加的安全以及同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。本發(fā)明適具有計(jì)算效率高、計(jì)算方案最優(yōu)、指派結(jié)果唯一、路徑無(wú)交匯、無(wú)人機(jī)同時(shí)到達(dá)等特點(diǎn)，有效提升無(wú)人機(jī)表演的指派和路徑規(guī)劃效率及表演現(xiàn)場(chǎng)的視覺藝術(shù)效果。