用于角度編碼器自校準(zhǔn)的讀數(shù)頭優(yōu)化布置方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710720507.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107747931A 公開(kāi)（公告）日 2018-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107747931A 申請(qǐng)公布日 2018-03-02
分類號(hào) G01B21/22 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉品寬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海微泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海微泓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址 201114 上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路245號(hào)第1層E101、第2層E201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于角度編碼器自校準(zhǔn)的讀數(shù)頭優(yōu)化布置方法，其包括以下步驟：采用傅立葉分析法確定測(cè)角誤差分析中的傳遞函數(shù)并分析其特性；綜合考慮諧波抑制、隨機(jī)噪聲及校準(zhǔn)精度等因素確立優(yōu)化目標(biāo)；確定讀數(shù)頭個(gè)數(shù)、校準(zhǔn)諧波總數(shù)等初始參數(shù)及讀數(shù)頭安裝最小角度間隔等約束條件，進(jìn)而求解優(yōu)化問(wèn)題等。本發(fā)明提出的用于角度編碼器自校準(zhǔn)的讀數(shù)頭優(yōu)化布置方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)角度編碼器的高精度、快速、實(shí)時(shí)、在位校準(zhǔn)，且成本更低，其中兩讀數(shù)頭最優(yōu)布置方案特別適用于常規(guī)的高精度測(cè)試系統(tǒng)，而三讀數(shù)頭優(yōu)化系統(tǒng)更可被用于超高精度的校準(zhǔn)場(chǎng)合。